Buena explicación de Minerva
Puedes hacer un who is, asi ves una serie de datos que si no tiene pagado who is privacy podras ver públicos.
También puedes usar herramientas de registradores como Name (creo) que dan listados de dominios que van a expirar pronto.
Generalmente hay un periodo de gracia al igual que un método de autorenovación que dan los registradores. También hay otro periodo hasta que el dominio queda disponible para un nuevo cliente. Para los plazos, mejor hacer caso a Minerva.