Cannot add or update a child row

[lic28]

muchas gracias por sus comentarios, los datos que introduzco son del tipo, las tablas con las que coexisten relaciones estan llenas ya, verificaré que los datos de verdad existan y comentare como me va, ademas que intentaré ver como simplificar las tablas aunque como soy un principiante me auxilie de dbdesigner para crear las relaciones, trabajo sobre sus comentarios muchas gracias.