Hola, algo asi te debería servir:
Código php:
Ver original<?php $lp = new WP_Query("cat=X"); //reemplaza X por el ID de la categoria que quieres mostrar ?>
<ul>
<?php while($lp->have_posts()): $lp->the_post(); ?>
<li><a href="<?php the_permalink() ?>" title="<?php the_title() ?>"><?php the_title() ?></a></li>
<?php endwhile; ?>
</ul>
Saludos.