Mira.. lo que puedes hacer es utilizar para que vayas exactamente al anterior es manejarlos de forma modal.. es decir.. para que no puedan abrir otro si no han cerrado el principal..
por ejemplo
frmMain.Show
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O la otra es descargar el formulario y llamar al que desees a traves de banderas que declaras de forma global... para que cada formulario tenga una bandera en especial.. y puedas descargar y cargar el que tu desees...
Espero me haya dado a entender...
Saludos