pregunta en c basico

[lobo_php]

compaz tengo esto:

Código C:

#include <stdio.h>
    #include <conio.h>
    #include <math.h>
 
    void main() {
    
    int r, a, p;
    
    printf ("Programa que calcula el área y perímetro de un circulo");
    printf ("\nIntroduce el radio: ");
    
    scanf ("%d", &r);
    
    a = M_PI * pow(r,2);
    
    p = M_PI * (r+r);
    
    printf ("\nEl área es: %d", a);
    printf ("\nEl perímetro es: %d", p);
    
    getch();    
    }
 

pero lo que no entiendo es ese %d de donde sale? he visto que usan %i tambien, pero no se si se puede cualquier letra o deben ser una de esas dos y que significan, gracias.