Cita:
Iniciado por ccristian79 
Referencia a objeto no establecida como instancia de un objeto.
Algun dato es nulo.
asegurate que los items no sean nulos asi:
if not ds.Tables("Clientes").DefaultView.Item("Localidad" ) is dbnull.value then
txtlocalidad.text =ds.Tables("Clientes").DefaultView.Item("Localidad " ).tostring()
end if