Ya tengo la solución! La encontré en otro post, ha sido poner este código javascript, gracias de todas formas a todos!
Código Có:
Ver original<script type="text/javascript">
function bajarScroll()
{
mensajes.scrollTo(0,10000);
}
</script>
<body>
<iframe onload="bajarScroll()" name="mensajes" title="mensajes" id="mensajes" style="position: absolute; top: 200px; left: 0px" frameBorder="NO" width="620px" height="300px" src="chat/mensajes.php"></iframe>
</body>