relación de tablas...o eso creo

[floog]

buenas tardes a todo el mundo.
la cuestión es que estamos haciendo un proyecto para un sistema de control para un almacen y, en mi área, me ha surgido una duda. tengo 3 tablas:
tabla 1: personal. guarda todos los datos relativos a los trabajadores, los cuales están identificados mediante el campo id con autoincremento.
tabla 2: tipo de incidencias. refiere a los tipos de incidencias posibles que puede haber (solo 3 tipos)
tabla 3: registro. la tabla tres será la que reciba todos los inputs del sistema, es decir: tal fecha a tal hora fulanito registra esta incidencia y estos comentarios.

en definitiva la pregunta es la siguiente: de que manera hago para que al crear el formulario en la tabla registro se incluya quien es el trabajador y que tipo de incidencia hay, si el abanico de cada uno de ellos lo tengo previamente en tablas independientes.
un sldo y gracias por la ayuda que me podais brindar.