simplemente lee la referencia a traves del formulario y luego el nombre de los radios. es decir,
objeto form.nombre_radio. si existe mas de un elemento con el mismo nombre, javascript devuelve una coleccion de elementos.
Código:
<form name='miForm'>
<input type="radio" name="vote" /> ...<br />
<input type="radio" name="vote" /> ...<br />
<input type="radio" name="vote" /> ...<br />
<input type="radio" name="vote" /> ...<br />
</form>
// javascript:
alert(document.miForm.vote.length); // muestra 4;