error en carrito

[jaao_death]

tu también deberías de revisar el manual también un poco, o por lo menos los condicionales, pues la sintaxis es correcta:

if(isset($_SESSION['carro']))
$carro=$_SESSION['carro'];
else
$carro="false";

solo que al leerlo no resulta muy cómodo, pues omite el newline "\n" para llamar al else.

tu problema es básicamente el siguiente:
No sabes programar, porque no tienes un buen orden en el código y además, porque haces cosas tan asquerosas, para mi punto de vista, como las de embeber el código PHP en HTML, lo cual dificulta la lectura y que te des cuenta por ejemplo de que el condicional if($carro){ nunca se cierra y allí no termina la cosa, el bucle foreach($carro as $a => $b){ tampoco se cierra. con lo cual, el interprete espera que cierres estas instrucciones de control y lanza el erro en la última fila del archivo, pues es como máximo el lugar donde se espera dicho cierre "}".