para recorrer y saber los que estan marcados has esto en un boton por ejemplo
Código vb.net:
Ver originalDim Cont as Integer = 0
for each Row as DataGridViewRow in DataGridGrupo.rows
if Convert.toBoolean(Row.Cells(0).value) = true ' Si chekee una fila de la grilla
Cont += 1
' aqui tu procedimiento para guardar
end if
next
' Al final obtienes la cantidad de registros marcados