Holas,
Eso es tema de envio de variables $_POST o $_GET, primero desde la pagina que tienes el formulario desde alli envias al pdf sea en modo POST o GET luego los recuperas en el pdf como GET o POST segun como hallas enviado, y listo, quedaria algo asi como :
Código PHP:
$pdf->Cabecera('<br><br><p align="center"> <span><b>A QUIEN PUEDA INTERESAR</b></span></p><br><p style="text-align:justify;">La Asociacion Civil Prados del Golf IV, por medio de la presente, hace constar que el (la) ciudadano (a) '.$_GET['variable1'].', Cedula de Identidad No. '.$_GET['variable2'].', reside en el inmueble Numero '.$_GET['variable3'].' de la Urbanizacion Prados del Golf IV Etapa, desde hace aproximadamente '.$_GET['variable4'].'.</p><br><br><br><br><p>Constancia que se expide a solicitud de la parte interesada en Cabudare a los '.$_GET['variable5'].' dias del mes de '.$_GET['variable6'].' del '.$_GET['variable7'].'.</p><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><p align="center">'.$_GET['variable8'].'<Ln><span><b>P/Asociacion Civil Prados del Golf IV</b></span></p>');
Los nombres variable1, variable2, .... esos deben ser los mismos nombres que envias desde el formulario.
Nos avisas.
Saludos
Gildus