A ver si entendí. Quieres que esto:
localhost/pruebas_2/prueba_7/producto/celular.html
Se redirija a:
localhost/pruebas_2/prueba_7/amigable.php?tipo=producto&categoria=celular
¿Es así?
En ese caso. La regla podría ser:
Código Apache:
Ver originalRewriteRule ^([^/]+)/(.*)\.html$ amigable.php?tipo=$1&categoria=$2