Usar "echo" para escribir en una tabla de html

[caraeskina]

hola de nuevo estuve proabando los codigos pero tengo algunas dudas por si puedes resolvermela , resulta que quiero meter el contenido de una variable en una celda de una tabla que a su vez esta dentro de un DIV. En el codigo de arriba veo que pusiste <div> pero como apuntaria a un div en concreto porque tengo varios seria con ¿div id? y ya por ultimo como ¿podria indicarle ademas que me lo escriba en la tabla que tengo dentro del div?
bueno no se si me he explicado , gracias