Como generar un folio automatico

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Hola a todos, quisiera saber como generar un folio automatico ejemplo:

Si tengo un formularios con datos generales de los clientes como le hago para que le ponga un folio que empieze del numero 1 y que cada vez que ingresan a llenar sus datos les de el siguiente numero consecutivo y obviamente que se en el formato ese numero consecutivo.