Actualizar contenido de una capa mediante Ajax

[matak]

Prueba asi...

Código javascript:

function anadeCategoria(){
  if(objXML){
 
    frmCat = document.getElementById('frCategorias');
    strContenido = frmCat.elements[0].id + "=" + frmCat.elements[0].value;
 
    capaCat = document.getElementById('categoria');
 
    objXML.open('POST', 'categoriaAnade.php', false);
    objXML.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded');
    objXML.setRequestHeader('Content-Length', strContenido.length);
    objXML.send(strContenido);
    objXML.onreadystatechange=function() {
      if (objXML.readyState==4) {
        capaCat.innerHTML = '<p>' + objXML.responseText + '</p>';
      }
    }
 
  }
}
 

Saludos