Lo mejor es que intentes por ti mismo y después si no lo consigues nos muestras lo que tienes hecho y qué es lo que falla; así podrás aprender más.
Por un lado, la sugerencia era concatenar los valores para que la url quedara:
archivo?check[]=valor&check[]=valor&check[]=valor
Lo puedes hacer dentro del bucle for que recorre los checkbox y verifica si están marcados:
Código Javascript
:
Ver originalvalores += (valores != "") ? "&" : "";
valores += "check[]=" + escape(elem.value);