mira se ve que no has cogido bien el mensaje mira:
Código PHP:
'$_POST['numeroTras']','$_POST['estableci']'
tu tienes eso y ponlo de la suiguiente manera:
Código PHP:
'$_POST[numeroTras]','$_POST[estableci]'...
las claves de los $_POST[] ponlas sin comillas, y envuelve en comillas todo el $_POST[]