Consulta sobre Drag and Drop

[autista]

Hola,

bueno tengo una pregunta.

tengo un sitio en donde yo mismo realice un panel de control desde el cual creo categorias y solas se insertan en mi menu vertical o botonera..

Ahora el problema es que las categorias no se puden acomodar a mi gusto... porque o las acomodo ordenando por id creciente decreciente o por abecedario... pero no puedo ponerlas como yo quisiera desde php mysql

entonces una cosa que me vendria bien es algo que recien acabo de conocer llamado Drag and Drop en donde se puede arrastrar y soltar,

La solucion que se me ocurre al respecto es poder acomodar a mi gusto el menu arrastrando y soltando donde quiero ponerlo y de esta forma las acomodaria como yo quiero... tipo wordpress seguro que la mayoria a visto como se puede acomodar el sidebar desde la seccion widgets

Si tengo

Menu b
Menu a
Menu c

Los acomodaria arrastrando y soltando hasta que quede de esta forma

Menu a
Menu b
Menu c

De todas formas si alguien save como puedo hacerlo de otra forma me lo dice

si?

Saludo