Prueba a ver
Código PHP:
<?php
$gestor = fopen("/home/rasmus/archivo.txt", "r");
$html_string = fread ($gestor);
$doc = new DOMDocument();
$doc->loadHTML($html_string);
$tabla = $doc->getElementById('AutoNumber19');
$filas = $tabla->getElementsByTagName('tr');
$datos = array();
foreach ($filas as $key => $fila){
$celdas = $fila->childNodes;
foreach($celdas as $celda)
{
$datos[$key] = $celda->textContent;
}
}
// A ver si hemos capturado informacion
echo "<pre>";
var_dump($datos);
echo "</pre>";
?>
Ten en cuenta que no he podido probarlo y es la primera vez que utilizo DOM HTML.