mmm... Creo que con esa regla todos los temas ya podrían ser redireccionados correctamente
.
Por si acaso, sólo quita el número de foro:
Código:
RewriteCond %{QUERY_STRING} name=Forums&file=viewtopic&t=([0-9]+)
RewriteRule ^modules\.php /foro/viewtopic.php?t=%1 [R=301]