error varieble indefinido

[kaninox]

haber para empezar amigo si su id es autoincremet no es necesario que lo ingrese en el INSERT digamoslo en la consulta, ahora ud. esta pasando la fecha como y/m/d pero su fecha esta en base de datos dada como date? o como datetime recuerde tambien que y e Y con mayuscula es distinto

saludos...