Tocayo, si no estas incluyeno Id ni fecha en el formulario, entonces debes eliminar las lineas correspondientes en el siguiente bloque:
Código php:
Ver original//Pase de variables.
$id=$_POST["Id"];
$modelo=$_POST["modelo"];
$reportes=$_POST["reporte"];
$serie=$_POST["serie"]; // Se pasan las variables de Nombre, Apellidos, no_control, carrera, etc.. por medio del método POST.
$fechas=$_POST["fecha"];
$nombres=$_POST["nombres"];
$descripcion=$_POST["descripcion"];
Lee bien el mensaje de error, identificando la linea que lo causa, en tu editor de textos (de preferencia Notepad++ o hasta Dreamweaver - vista de codigo) ubica la linea del error y analizala para poder corregirlo.