Hola, tu función debe ser así:
Código:
function calar(){var valorSeleccionado;
var elementos = document.getElementsByName("RadioGroup1");
for(var i=0; i<elementos.length; i++) {alert(" Elemento: " + elementos[i].value + "\n Seleccionado: " + elementos[i].checked);
if(opciones[i].checked) {valorSeleccionado = elementos[i].value;
alert("Se ha encontrado el radiobutton seleccionado");
}
}
... // En este espacio colocas el código necesario para enviar el formulario vía ajax o tradicionalmente
}
Si tienes alguna duda, no dudes en postearla

Saludos.