Deshabilitar botón hasta que se llene campo texto

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Saludos,

Esto lo he visto en otros lados pero no se como hacerlo (principiante, tengo 3 días de ver javascript). Tengo un formulario que consta de un campo de texto y un botón. Lo que quiero hacer es que si el usuario no ingresa texto en el campo correspondiente, el botón permanezca deshabilitado (Como los Agree Form).

Cómo sería el código para hacer esto???