Simplemente tienes que hacer una consulta de toda la vida en SQL
select * from tabla where departamento_judicial='algo' AND juzgado='algo' AND numero=123
Mirate manuales de PHP y SQL por que lo que preguntas es de lo más básico, yo he aprendido lo básico en estas direcciones:
http://www.desarrolloweb.com/php/
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http://www.programacion.com/
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Incluso cuando sepas algo de PHP, las FAQ's de este mismo foro están geniales, yo he aprendido mucho leyendolas ...
Saludos