Coneccion 2 pcs a 1 impresora con routers

[henryabad1]

tengo 2 computadoras y antes tenia compartida la impresora e imprimia buien ahora por necesidades se le acaba de poner otro modem infinitum a la otra pc osea que ahora tengo 2 modems infinitum y la impresora por obvias razonas ya no aparece en una computadora alguien sabe como hacer para poder cnectarme de una pc a otra con los dos diferentes modems??

y seria mucho pedir que me lo explicaran con manzanitas??

sin mas me despido de ustedes quedando a su atencion.