Imprimir codigo de barras en impresoras Zebra comandos ESC POS

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Bueno por el momento yo estoy manejando la solucion que planteo DestruKtor que estaba ya rodando mi cabeza.. pero un poco me resistia a la idea un poco por que tiene que cargar la maquina virtual de java.. pero por el momento no tengo otra solucion.. lo que dice posman es bueno pero no me sirve ya que mis sistemas estan hechos solo para chrome o firefox.. no para internet explorer por requerimientos del cliente... es por eso que ahora estoy trabajando con un applet y con GWT todo marcha bien.. Pero si existiera alguna otra posibilidad mas liviana seria ideal aunque la verda por ese tema de la seguridad no lo creo..

Gracias..