Cambié tu código por una función más practica, lo probé y está funcionando, ahora nada más tienes que cambiar los parametros y estaría funcionando
Código PHP:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>aJax</title>
<script language="javascript" type="text/javascript">
function objetoAjax(){
var xmlhttp=false;
try {
xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
} catch (e) {
try {
xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
} catch (E) {
xmlhttp = false;
}
}
if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined') {
xmlhttp = new XMLHttpRequest();
}
return xmlhttp;
}
function paginas(url, div){
ajax=objetoAjax();
ajax.open("GET", url);
ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) {
document.getElementById(div).innerHTML = ajax.responseText;
}
}
ajax.send(null)
}
</script>
</head>
<body>
<div id="cos" style="width:200px; height:200px;"></div>
<input type="submit" name="Salir" value="Salir" onclick="javascript:paginas('paginas/ver.php', 'cos'); self.close();">
</body>
</html>
Saludos