Hola
Digamos que los que no son intermediarios son los "Registradores Acreditados por ICANN"
Los intermediarios lo que hacen es la gestión en tu lugar.
Dependiendo de la empresa sacarán o no beneficio de realizarte tal gestión.
Si el lugar donde vas a hospedar tu sitio ofrece el realizar esa gestión de forma gratuíta (pagando sólo lo que es el registro, no la gestión) se encargan ellos mismos de proporcionar el dato de a dónde ha de apuntar tu dominio.
Si prefieres hacerlo por las tuyas, necesitarás conocer ese dato y aportalo tú mismo cuando realices el registro.
Si te hacen la gestión terceras partes (tu proveedor de hosting) asegúrate de que en el contacto administrativo figuren tus datos (en el contacto técnico figurarán los datos de la empresa de hosting)
Hasta aquí te puedo informar.
El resto que lo digan los expertos.
Un saludo