error al insertar autoincremental

[Solmar]

hola estoy manejando visual web developer desde mi formulario quiero inser tardatos una serie de datos pero el campo id_obj_estrategico es autonumerico el resto de los valores los va a tomar de textbox o checkboslist buscando en la webencontre algunos ejemplos para le inserccion de los autonumerico y los adapte a mis necesidades pero al ejecutar el codigo me genera un error anexo mi codigo para que lo analise

hola estoy manejando visual web developer desde mi formulario quiero inser tardatos una serie de datos pero el campo id_obj_estrategico es autonumerico el resto de los valores los va a tomar de textbox o checkboslist buscando en la webencontre algunos ejemplos para le inserccion de los autonumerico y los adapte a mis necesidades pero al ejecutar el codigo me genera un error anexo mi codigo para que lo analise

SqlConnection Connection = new SqlConnection("Data Source=NALLE\\SQLEXPRESS;Initial Catalog=planes_estrategicos;Integrated Security=True");

string query = "INSERT INTO obj_estrategico(obj_estrategico,numero_objestrateg ico) VALUES ('@OBJ_ESTRATEGICO,@NUMERO_OBJESTRA');"
+ "SELECT @id_objetivo=SCOPE_IDENTITY() FROM obj_estrategico";

//SqlConnection Connection = new SqlConnection("Data Source=NALLE\\SQLEXPRESS;Initial Catalog=planes_estrategicos;Integrated Security=True");
SqlCommand Command = new SqlCommand(query,Connection);

Command.Parameters.Add(new SqlParameter("@NUMERO_OBJETIVOESTRA", SqlDbType.Int));
Command.Parameters["@NUMERO_OBJETIVOESTRA"].Value = NUM_OBJ_ESTRA.Text;

Command.Parameters.Add(new SqlParameter("@OBJ_ESTRATEGICO", SqlDbType.Int));
Command.Parameters["@OBJ_ESTRATEGICO"].Value = NOM_OBJ_ESTRA.Text;

// indico que la query tiene un parámetro de salida thisId de tipo int
Command.Parameters.Add("@id_objetivo", System.Data.SqlDbType.Int).Direction = ParameterDirection.Output;

Command.Connection.Open();

try{
// Ejecutamos la query
Command.ExecuteNonquery();

// este es el identificador generado
int id = (int)sqlCommand.Parameters["@id_obj_estrategico"].Value;

}
catch(Exception exc){
throw new Exception("Error al insertar datos", exc);
}
finally{
Command.Connection.Close();
}
}

}


CS0117: 'System.Data.SqlClient.SqlCommand' no contiene una definición para 'ExecuteNonquery'
no entiendo por que me marca el error agradecer mucho si me pueden ayudar
y aprovecho para preguntar si ese parametro de id_obj_estartegico puedo utilizarlo desdele mismo formulario para ingresarlo a la tabla donde es llavefornea clara con otra consulta solo llamendo al parametro
nuevamente agradesco sua yuda es esperosu prontarespuesta

CS0117: 'System.Data.SqlClient.SqlCommand' no contiene una definición para 'ExecuteNonquery'
no entiendo por que me marca el error agradecer mucho si me pueden ayudar
y aprovecho para preguntar si ese parametro de id_obj_estartegico puedo utilizarlo desdele mismo formulario para ingresarlo a la tabla donde es llavefornea clara con otra consulta solo llamendo al parametro
nuevamente agradesco sua yuda es esperosu prontarespuesta