Problema con formulario

[JUAN CARLOS RB]

Haber si me ayudais estoy desesperado. Ya no se que hacer. Se perfectamente lo que es borrar añadir pero modificar no lo he echo nunca.

Muestro este codigo:

<?php
include("conectar_bd.php");
$valor=$_GET["id"];
$result=mysql_query("select id,sede,fecha,nombre,tincidencia,estado,descripcio n,observaciones,solucion from incidencias where id= $valor");
while ($row=mysql_fetch_array($result))
{
echo "<b> Codigo: </b>";
echo "<input type=text name=id style='width:50' class='style_input' value=".$row["id"].">";
echo "<b> Sede: </b>";
echo "<input type=text name=sede style='width:90' class='style_input' value='".$row["sede"]."'>";
echo "<b> Fecha: </b>";
echo "<input type=text name=fecha style='width:80' class='style_input' value='".$row["fecha"]."'>";
.........................
...........................
........................

Voy mostrando los campos segun un numero de codigo. Ok? Ahora tengo abajo un boton modificar. Quiero que al darle a modificar guarde los valores de estos campos, por si el usuario los a modificado. No se como hacerlo. No se si tengo que pasar todos los valores de los campos a otro formulario y a partir de hay actualizar los valores o en el mismo formulario poderlo hacer.

Muchas gracias