Hola.
Debes llamar la función que deseas que se ejecute, justo después de
$(".mostrarMapa").animate({height: "320"}, 1500 ); asi:
Código:
...
$(".mostrarMapa").animate({height: "320"}, 1500 );nombreFuncion();
}, function(){...}
...
Espero poder haberte ayudado. Saludos.