como ejecuto algo al finalizar una accion?

[usuaria]

Tengo el siguiente codigo:

Código:

		$(".mapaBtn").toggle(function(){
								$(".mapaBtn").addClass('mapaBtnDown');
								$(".mapaBtn").removeClass('mapaBtnUp');
								
							$(".mostrarMapa").animate({ 
									height: "320"
								}, 1500 );
						
						},function(){
								$(".mapaBtn").addClass('mapaBtnUp');
								$(".mapaBtn").removeClass('mapaBtnDown');
							
								$(".mostrarMapa").animate({ 
										height: "100px"
								}, 1500 );
						});

necesito que se ejecute algo cuando se termine la parte de .animate , es decir cuando ya mi div adquirio la altura de 320 o 100, como puedo hacer?

grx!