Hola.
mira, yo propongo que ese tipo de validaciones las hagas con javascript, puesto que no es necesario que recargues la pagina y por tanto no hacer perder tiempo al usuario, te dejo un codigo que creo hace lo que necesitas.
Código HTML:
<html>
<head>
<title>Validacion de formularios</title>
<script>
function send(){
if(!(document.getElementById('a1').checked || document.getElementById('a2').checked || document.getElementById('a3').checked)){
alert("Debe seleccionar un elemento del primer grupo");
return;
}
if(!(document.getElementById('b1').checked || document.getElementById('b2').checked || document.getElementById('b3').checked)){
alert("Debe seleccionar un elemento del segundo grupo");
return;
}
document.getElementById('form1').submit();
}
</script>
</head>
<body>
<form id='form1'>
<input type="radio" id='a1' name="group1" value="Milk"> Milk<br>
<input type="radio" id='a2' name="group1" value="Butter"> Butter<br>
<input type="radio" id='a3' name="group1" value="Cheese"> Cheese
<hr>
<input type="radio" id='b1' name="group2" value="Water"> Water<br>
<input type="radio" id='b2' name="group2" value="Beer"> Beer<br>
<input type="radio" id='b3' name="group2" value="Wine"> More Beer<br>
<input type='button' value='Enviar' onClick='send()'>
</form>
</body>
</html> suerte y cualquier cosa por aqui estamos para ayudar