Hola,
En Javascript, cualquier string tiene el método replace().
Código:
tuString.replace(cadenaQueBuscas, cadenaQueSustituye)
La cadena de texto que buscas en el string puede también ser una expresión regular.
Código:
var miString="Hola_Mundo";
miString.replace(/_/g, " ")); // ahora miString contiene "Hola Mundo"