Hola:
Lo siento, olvidé colocarle esto -
mostrarHijos(this); - a la función que se ejecuta en el onclick del enlace. La función
function mostrarHijos(enlacePinchado) {...} lo recibe con el nombre enlacePinchado.
Siguiendo con lo demás, no estoy utilizando id en este script. De hecho, lo que realmente importa es que enlace se está pinchando. Si te das cuenta, después de cada <a> sigue un <div>, cuando das click en un enlace se ejecuta la función
mostrarHijos y le dices: "este es el enlace que se pinchó", esto gracias al parámetro
this que la función recibe con el nombre
enlacePinchado. Así no importa el id del enlace, luego de saber que enlace es, puedes seleccionar el div adyacente a dicho enlace y mostrarlo.
En cuanto a lo del id, no tienen porque repetirse, o por lo menos en una base de datos normalizada no se repite un mismo id en una tabla.
Espero poder ayudarte. Creo que ya casi llegamos a la solución.