por lo que veo esa tabla no tiene ID .... y si lo tuviera supongo que es autonumeric porque podrias hacer esto:
Código PHP:
<php
$sql_i = "INSERT INTO carro VALUES(NULL,'".$path2.$_FILES['userfile']['name']."', 'DESCRIPCION', ".$producto.")";
?>
y por recomensacion hasle un echo a $sql_i a ver si coge los valores