¿Seguro que esta utilizando el driver necesario?. He encontrado esta información en internet (vamos a ver si lo podemos traducir lo mejor posible).
Cita: Microsoft Windows 2000 Driver Support
No hay soporte de drivers para las impresoras APOLLO en sistemas equipados con Microsoft Windows 2000 . Microsoft recomienda Windows 98 como la mejor elección para usuarios normales y para los que les gusta jugar. Windows 2000 sólo es recomendable para utilizarse en una empresa. Quizás, si eres un usuario de Windows 2000 y quieres trabajar con tu impresora P-12xx ó P-22xx, podrias utilizar unos drivers de Hewlett-Packard que en teoria funcionan. El driver de la HP DeskJet 612C debería de trabajar con impresoras APOLLO P-22xx y el driver de la HP DeskJet 420C debería de funcionar para los modelos APOLLO P-12xx . Mientras estas soluciones funcionen, tanto APOLLO como Hewlett-Packard no ofreceran más soporte. Si tu eliges utilizar alguno de esos drivers, por favor entiende que no habra soporte técnico disponible desde APOLLO y Hewlett-Packard para los problemas que puedan surgir con la instalación o con el mal funcionamiento de esos drivers.
*. extraido de: http://www.ap-sure.com/myapollo/supp...ws2000_support
Intenta utilizar el driver de la hp 420c y seguramente no te surga ningun error como el que te da ahora.
Un saludo.