Descarga la ultima versión de Ubuntu del sitio oficial, quemas la imagen y listo.
¿Guía para instalar???
Sabes instalar Windows? Si tu respuesta es SI, entonces ya sabes instalar cualquier distribución de Linux y puede que sea un poco más fácil.
¿Instalar aplicaciones??? apt-get o en aplicaciones vas a ver la opción de agregar y quitar programas. Podes descargar todo lo que sea para Java y para su desarrollo, podes instalar Eclipse. Hay muchas otras pero Eclipse es una de las más completa.
¿Guía de instalación???
Busca en youtube, ¿cómo instalar ubuntu?
Vas a encontrar muchísima información.
También revisa esto:
Alternativas libres
Después de instalado, busca en google la siguiente frase:
cosas que hacer después de instalar ubuntu 9.04 (versión actual)