Mirando mas detalladamente tu problema parece que es en la setencia insert como tal mira este codigo
Código PHP:
"INSERT INTO EMPRESAS(Idempresa, nombre, direccion, telefono, contacto) VALUES ('" & Txtidentificacion.Text & "' ,'" & TxtNombre.Text & "' , '" & TxtDireccion.Text & "','" & TxtTelefono.Text & "' , '" & TxtContacto.Text & " ')
Primero especificas la columnas de la tabla y luego los valores a insertar para cada una de ellas.
Miralo y me cuentas como te fue.