Creo que la solución es que elijas la instalación de experto. Te aparecerá entonces la utilidad de asignación de particiones de Mandrake, donde verás el espacio libre del seguno disco en color gris (si mal no recuerdo); pinchas ahí una vez, luego eliges "Punto de Montaje" o bien "Editar", no lo recuerdo bien, y donde ponga punto de montaje pones una barra (/). Le das a aceptar y ya sabrá dónde tiene que instalar.
En algún momento te preguntará algo como que dónde quieres instalar el cargador de inicio, y tú le dices que en /dev/hda
El resto, creo que si tienes el manual no debería serte demasiado complicado
Un saludo,