Resaltar las filas de una tabla

[elbite]

hola. Esto es sensillo, lo que yo estoy buscando.. es resaltar la fila cuando paso por ensima (como bien veo que lo han posteado) y luego que vuelva a su color original,
Yo tengo una tabla que alterna el color de las filas de la misma. por lo que tendria que saber cual es color en el que estoy parado para cuando retire el mouse de ensima vuelva a su color original.. Me explico?? Alguien tiene idea de como realizar una accion asi?? Saludos..