Foreach array multidimensional (no recorrer todas las dimensiones)

[IMAC/]

Buenas

Estoy empezando a usar el foreach en lugar de bucles for y me surge una duda.

Supognamos que tengo un array de este tipo:
$contenido[0][0] = "juan"
$contenido[0][1]= "43";

$contenido[1][0] = "maria"
$contenido[1][1]= "21";

$contenido[2][0] = "stevejobs"
$contenido[2][1]= "1";

Donde el primer dato es el nombre y el segundo el ID de ese registro en la base de datos.

Me interesa recorrer unicamente la primera dimension del vector, es decir, de 0 a 2. (el númeor de nombres que habrá) $contenido[x].

Porque el resto puedo sacarlo a mi antojo (0 o 1) cuando lo necesite en el bucle.

Como se haría entonces, algo de tipo...
foreach ($contenido[] as $nombres)...

Gracias de antemano.