Te falta colocar el atributo parameter:
<action
parameter="do"
name="IngresoVerificacionesForm"
path="/solicitud/cargarVerificacion"
scope="request"
type="com.certicom.sisver.web.struts.actions.certi web.DetVerificacionAction"
input="/certiweb/ingresoverifdom.jsp"
validate="true">
El valor del parametro esta configurado en el web.xml con "do"
<servlet-mapping>
<servlet-name>action</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>