¿Al hacer clic en un vínculo de un menú se puede cambiar el contenido de un div?

[kseso?]

Sí, se puede simular con css:
http://araudi.net/ejemplos/tabs_activo.html
http://araudi.net/ejemplos/tabs_activo_visited.html

Pero posiblemente te sea mejor utilizar algún otro lenguaje, como includes de php, con algún script, etc:
http://araudi.net/efecto_mootools/efecto_mootools.html

Busca un poco por el foro, ya he han dado ejemplos de lo que buscas
Un saludo