Cambiar formato de fecha "dd-mm-aaaa" a "aaaa-mm-dd" (Modificar la cadena)

[axel_ito]

Buenos días, estoy trabajando con un formulario en el cual recibo una fecha, el usuario ingresa la fecha en el formato "dd-mm-aaaa" pero a la hora de recibir los datos de mi formulario para ingresarlos a una BD el formato en que recibo no corresponde al de MySQL , entonces lo que quiero hacer es convertir la fecha en el formato "aaaa-mm-dd", para poder ingresarla a la BD, queria hacerlo modificando la cadena pero no se mucho de esto, alguién podria ayudarme por favor. (Se preguntaran por que no recibo la fecha en el formato "aaaa-mm-dd", la respuesta es que mi profesor pidio que fuera en el otro formato, por que según el es el formato que se utiliza donde yo vivo)