Es cierto lo que comentan líneas arriba. Cuando entraste a trabajar a esa empresa, debieron darte un contrato eventual o permanente, en el cual, te deben establecer que todo código, software, etc., desarrollado para la empresa queda como esta como única titular del mismo, con todos los derechos que por ley les compete.
Si no tienes un contrato con ellos, y desarrollaste un código para cualquier aplicación y ya después de que te separaste de ellos te buscan para que se los pases (que de hecho ellos se debieron quedar con una copia, sino que tontos), no tienes ninguna obligación legal que te haga acreedor de una sansión legal por no hacerlo o por negarte.
Legalmente, no tienen pruebas de que trabajaste con ellos, no hubo un contrato de por medio, ni algo que te ligue con ellos después de 4 años. Así que, desafortunadamente para ellos, no pueden hacerte nada y afortunadamente para tí, puedes estar tranquilo
Como te comentan los demás, tu puedes proponerles algo y llegar a un buen término con ellos, si es que así lo deseas.
Suerte
PD. Te hablo de México, si eres de aquí hechale un ojo a la LFT, sino a la ley del país donde recidas.