Posibles causas:
1-El div "co s " que le pasas a la funcion no existe
2-Llamas a la funcion antes de que cargue el div (en este caso parece que no...)
echo sprintf('<a href="javascript
:paginas\'mantenimiento.php\',\'co s\')">Mantenimiento</a>');
creo que debería ser:
echo sprintf('<a href="javascript
:paginas(\'mantenimiento.php\',\'c os\')">Mantenimiento</a>');
Donde "cos" es el id del div donde cargas el contenido.
En cualquier caso, como no se lo que haces en el php con ésta llamada, pasale el Firebug para ver el error de javascript exacto