Buenas:
Yo empecé con este tutorial:
http://www.laliluna.de/struts-hibern...torial-es.html
Te dice paso a paso lo que tienes que hacer, en eclipse. Y si luego quieres continuar y crear una web con struct, solo tendrás que terminar el manual. Sé que existe una versión traducida al español, pero no la he encontrado.
Saludos.